2005年5月(皐月satsuki)
Peach Dreamの本編でも度々登場する謎の人物「まり子の父」が、気ままに書いた不定期日記です
庭の花 | <2005/5/6撮影> |
暖かくなってきたが、気温だけでなく庭に咲いた花を見ると それを確かに感じる。名前も知らない花だが、心地良さにそんな事は関係ない。 |
5月1日(日) | <10連休3日目> | |||||||||
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5月2日(月) | <10連休4日目> | |||||||||
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5月3日(火) | <10連休5日目> | |||||||||
首都高湾岸線で良く通るのだが、立ち降りたのは初めて。しかしまぁ〜G/Wってどうして人が多いんだろう。首都高3号も保土ヶ谷BPも大渋滞。カーナビが案内する迂回・抜け道ルートの通りに走ったが2時間掛かった。更に駐車場待ちで30分。 やっとアクアシティに入ったが、あまりの人混みに直ぐに出てフジテレビに向かう。しかしフジテレビも超満員。見学コースすら行けない状況。で、取り敢えず1階の神戸屋で遅い昼食をとる事に。入り口で順番待ちをしているとすぐ後ろにフジテレビ女性アナウンサーの千野志麻と藤村さおりの二人が来た。彼女達は私たちのはす向かいの席に。カミさんから言われて初めて気づく。ちなみに私はこの二人を知らない。名前は帰ってから調べて判ったもの。 フジテレビも早々に退散してアクアシティに戻る。デッキからレインボーブリッジが良く見える。そのままデックスビルの台場一丁目商店街に行くが、ここも普通に歩けない程の人込みですぐに退散。どっちも面白そうだから普通の週末に再度来ようという事で帰宅。 去年のG/Wも江戸東京博物館で同じ事をしている。やっぱG/Wは家が一番だが、長い休みに少しばかりの緊張感?も必要かもね。 |
5月4日(水) | <10連休6日目> | |||||||||
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5月6日(金) | <10連休8日目> | |||||||||
草刈はかなり荒っぽくやったので午後1時過ぎには一通り終った。一服していると既に雨が降ってきた。何せ草刈機も刈込機も電動なので、直ちに片付け開始。 後でゆっくり見たが雑な仕事だな〜。でも疲れはきちんとやって来て夕方は爆睡。この連休は本当に良く寝ている。来週から大丈夫だろか? さあ連休もあと2日。マウスは殆ど進んでいないが、その理由が自分でも判らない。 |
5月8日(日) | <10連休 最終日> | |||||||||
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5月21日(土) | <忙しい> | |||||||||
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5月22日(日) | <横壁センサー見直し> | ||||||
ちょっと問題だと思っていた事。それは左右の壁センサーが斜め前方を向き過ぎて、区画の中央にいるときに横壁を正しく見れないこと。別に問題ない様に見えるが、実はスタート時に前壁・横壁ともにキャリブレーションするために後ろ向きで置く。その時に横壁センサーが前壁まで視野に入ってしまうのが悪い。CAD上でセンサーの位置や角度を色々変えてみたが、今のレイアウトスペースでは抜本的に変えないと無理と判断した。結論は左図の通り、センサーは真横を見るレイアウトに変える。初号機から、この光軸クロスパターンは気に入っていたが、背に腹は変えられない。もし光度が高すぎて壁とセンサー出力が比例しなくなったらLEDの電流を減らしてみよう。 今日は、昨日の庭仕事の筋肉痛で駄目だったので、来週頑張ろう。それでも雨どいの枯葉掃除をした私は偉い! |
5月29日(土) | <壁センサー横向け> | |||||||||
壁センサーを水平にしてみた。写真がピンボケで情けないが、真横を向いているのは判るだろう。色気を出してアルミのスペーサ(柱)に収縮チューブを被せてみたが、逆にしっくりこなくなった。工作に色気は不要だ。センサーは写真右の様にきちんと横壁のみをセンシングしている。これは良し。但し、やはり壁が近すぎると出力が飽和する。まあ何とかなるでしょ。 |
5月30日(日) | <走る、曲がる、止まる、が出来ない・・・> | |||||||||
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